日本xxx在线观看免费播放,国产亚洲日韩欧美另类丝瓜app,两个人看的www在线观看,欧洲乱码伦视频免费

     奧托泰專業(yè)設計、制造自動化專用設備、流水線，公司積極參與國際技術(shù)交流與合作，經(jīng)奧托泰人鍥而不舍的開拓進取，已成為國內(nèi)外最具競爭力的自動化設備制造商。
     在自動裝配機作業(yè)中經(jīng)常需要機器實現(xiàn)一個最簡單的動作：在某一位置抓取工件后在另一位置將其放下。為了實現(xiàn)這項工作，工程師可以有多種選擇：氣壓驅(qū)動的抓取放置機械手，電機驅(qū)動抓取放置機械手，凸輪驅(qū)動的抓取放置機械手。
     采用哪種方式取決于應用工況：哪些零部件需要組裝?工件的大小?工件的重量?它們在被抓取前的空間狀態(tài)?它們需移動多大距離?將它們放入另一位置時需要的定位精度?只是將工件放置到位即可，還是必須將其壓入另一工件?多大的工作場地?機器的產(chǎn)能和周期時間的要求?機器需要多大的柔性度?在成本、時間和人力方面有那些制約?
     氣壓驅(qū)動的機械手，安裝非常靈活方便，購置成本低。但氣壓驅(qū)動的機械手運動的加速度和速度很難精確控制，尤其在停止時動作生硬、沖擊振動大，故其僅適宜用于運動周期大于3秒(對應的工作速度為20 件/分)的場合, 并且氣缸能源利用效率低(大約是16%)，因此其使用成本高。
     電機驅(qū)動式機械手，安裝方便，靈活性高，可多點?？浚绻慵b配系統(tǒng)需改變或重新設計，只要簡單地重新編程即可。但電機驅(qū)動式機械手須要配備復雜的電氣控制系統(tǒng)，如果用這類機械手完成較簡單的重復性工作, 就顯得成本高。